理查二世在位時倒行逆施，又任意懲罰諸侯，惹怒了農民及貴族，於1399年被罷黜。接他王位的，是只比他小幾個月的堂弟亨利四世。兩人的父親是兄弟，都是愛德華三世的兒子：理查二世的父親是長子黑太子，亨利四世的父親岡特的約翰則是四子(存活的三子)。理查二世為何會從王位被拉下來？在極尊重血統的英格蘭，篡位是很難想像的。那時主流的思維是，如果只因對國王不滿意，就將他趕下來，那國家豈有秩序可言？在理查二世之前，只有其曾祖父愛德華二世(Edward II，1284-1327，1307-1327年在位)，由於處事嚴重不公，早已令不少貴族怨氣沖天。他又藉作戰的名義拼命徵稅，但入侵蘇格蘭卻慘遭大敗。實在天怒人怒後，經議會通過，成為英格蘭首位被剝奪王權的君主。此君主被迫下台的過程，不但有議會背書，且接王位者，不是別人，而是其長子愛德華三世。其他人即使對王位懷覬覦之心，也只能隱藏，未敢蠢蠢欲動。要知篡人位者，人恆篡之。篡位奪權，在英格蘭乃極罕見。那亨利四世何以敢如此大膽？

岡特的約翰，原本沒分到太多領地，在父親愛德華三世的安排下，1359年，他娶了第一代蘭開斯特公爵格羅斯蒙特的亨利(Henry of Grosmont，1st Duke of Lancaster，1310-1361)之二女兒，即蘭開斯特的布蘭奇(Blanche of Lancaster，1342-1368)，那是他遠房堂妹。兩年後，1361年，岳父去世，岡特的約翰獲得岳父約一半的地產，及蘭開斯特伯爵的頭銜，成為英格蘭北部最大的地主。1362年，妻子唯一的姐姐過世，且未留下任何子女。於是他不但繼承岳父公爵的頭銜，岳家大部分的財產也都屬於他了。結婚不過3年，岡特的約翰在英格蘭和法蘭西，便擁有至少30座城堡和莊園，簡直有個王國了。這位新科蘭開斯特公爵，遂從一無所有，在很短的時間內，一躍成為當時英格蘭幾乎富可敵國，且政治地位極高的貴族。此乃婚姻給他帶來的好處，這全得感謝他父親愛德華三世的好眼光。1399年2月，岡特的約翰去世後，他留下的大片地產，均被理查二世沒收，長子博林布羅克的亨利(Henry Bolingbroke，即後來登基的亨利四世)且被判終身流放。理查二世之所以放逐這位與他同年的堂弟，並非這位堂弟犯了什麼滔天大罪，而是為了在攫取他們龐大的家產時，更為順利。財產及爵位的繼承權都被取消不說，還被貼上叛徒的標籤加上流放。被逼迫到這個地步，反正已一無所有，那就豪賭一把，反了！

1399年5月底，理查二世率軍遠征愛爾蘭。趁此天賜良機，避難到法蘭西之博林布羅克的亨利，率眾登陸英格蘭。隨行者雖不到百人，但蜂擁而來的投奔者不少。本來貴族擁有資源及強大的勢力，當國王有需要時，可為其後盾。只是理查二世本身既沒什麼實力，再加上施政暴虐無道，少有願意為他賣命的貴族，才不過幾個月，亨利便將王位奪取到手。

至此，一位新國王產生了，或者該說英格蘭的王位首度被篡奪了。1399年10月1日，理查二世正式被議會剝奪王位。重獲蘭開斯特公爵爵位的博林布羅克的亨利，迅即於10月13日，在西敏寺(自1066年起，一直是英國君主安葬或加冕登基的地點)加冕為英格蘭國王，即為亨利四世，並開啟了“蘭開斯特王朝”(House of Lancaster，1399-1461)。這是自亨利二世起，至理查二世等8位君主，歷時245年的金雀花王朝之一分支。中國的改朝換代，是換由另一不相干的家族來統治。英國的朝代更迭，接位者常仍是原王室家族的血親，只是換個王朝名。蘭開斯特王朝共歷經3代：亨利四世、亨利五世(Henry V，1386-1422，1413-1422年在位)，及亨利六世(Henry VI，1421-1471，1422-1461年，及1470-1471年在位)，從1399至1471年，其中1461至1470年間還中斷，是一不太長的王朝。

在金雀花王朝的兩百多年間，國家的運轉方式逐漸改變。議會的權力愈來愈大，相對地，君主的權力則愈來愈縮小。國王若想徵稅，須經議會批准，因而他須為臣民主持公道，並顯示其領導能力，以換得議會對他的支持。議會可監督政府、彈劾不適任的官員，甚至連國王都可廢黜。另外，自諾曼征服以來，初期英格蘭的地位，有如諾曼第公國的殖民地。君主心在法國，以法國為主要的居住地，常從海峽的另一端遙控英格蘭。但慢慢了解法蘭西再也回不去了，君主遂專注在英格蘭，國家的重心也在英格蘭。英格蘭國力日漸提昇，到了金雀花王朝的後期，已成為歐洲最具影響力、最成熟，及最有自信的國家之一。

對於這橫空出世的蘭開斯特王朝，大部分的英格蘭人，可能感受不到差別，不過是王位換個人坐。畢竟理查二世與亨利四世為堂兄弟，因而才說新王朝為“金雀花王朝”之一分支。但亦有人感到惶恐，因自亨利二世以來，金雀花王朝王位的傳承一直很平順，依血統及一套簡易的順序。當舊王崩殂，連一般平民，對下一個被加冕的君主將是誰，也不會感到疑惑，因早就知道繼承順序了。即使愛德華二世，也是被議會合法罷黜，而不是被某一強權趕下國王寶座，且接其王位者，是他兒子愛德華三世。但亨利四世的登基，顯示今後王位可不經由血統繼承，而藉助武力來取得了。王位靠“奪取”得到？這名聲實在不佳，亨利四世相當介意。

14世紀初，英格蘭流行文學中，有“九偉人”(Nine Worthies)的傳說，那是“九位歷史、聖經或傳說中的人物，他們代表中世紀的騎士精神之理想”。其中包括亞歷山大大帝(Alexander the Great，西元前356-323年，西元前336-323年統治)，及約書亞(Joshua，聖經中的人物，生卒年不祥)、大衛王(King David，約西元前1040-970年)，還有猶大馬加比(Judas Maccabeus，西元前190-160年)等3位猶太人。李白(701-762)在“行路難”三首的“其三”裡說，“且樂生前一杯酒，何須身後千載名?”即時行樂莫管身後事，這是李白的浪漫。但有些君主，不以當國王為滿足，更在乎身後名聲，嚮往成為留名青史的偉人。如愛德華三世，便著迷於各類偉大的英雄，對九偉人更是仰慕不已。

了解亨利四世的憂慮，湯瑪斯阿倫德爾(Thomas Arundel，1353-1414)，此睿智的坎特伯里大主教，在亨利四世即位之初，便將他比為當代的猶大馬加比。這位猶太人的傳奇英雄，約於西元前167至160年間，率領猶太人揭竿而起，反抗壓迫他們的希臘人，收復耶路撒冷的聖殿，並重新淨化聖殿。這比喻讓亨利四世龍心大悅，因其隱含亨利四世之於英格蘭，如同猶大馬加比之於猶太人，都是憑藉個人勇氣及軍事天賦，成功地領導人民推翻暴政。也就是亨利四世之所以成為君主，乃是為解生民倒懸之苦，而不是依靠出身，享受繼承而來的王位。需為自己率軍推翻前國王的行為辯解，正如中國歷來興兵挑戰皇位者，常也要發佈一些順應天命，及有道伐無道等冠冕堂皇的說詞。

雖亨利四世致力於將自己的地位合法化，但新政權有時仍讓人感覺有些疙瘩。因人們難免會想到，愛德華二世雖也被廢，但取代他登上王位者，乃是他長子，一個毫無爭議的繼承人；至於沒有子嗣的理查二世，其情況則完全不同，被趕下台後，新王不過是他幾個可能的繼承人之一。就算理查二世必須下台，為什麼是由博林布羅克的亨利來繼承王位呢？這個懸而未決的問題，將在幾十年後尋求解決。

亨利四世雖延續他祖父愛德華三世，自封為法蘭西國王，但他從未入侵歐洲大陸。一個原因是，他健康狀況不佳。但更重要的理由是，他在位期間，歷經幾次貴族的叛變，因而他得坐鎮在國內，以隨時捍衛他的王權。所以在他14年的統治時期，繼續理查二世的休戰，英法兩國間遂有數十年的和平。只是在英格蘭臣民眼中，亨利四世乃是一體弱多病，又乏善可陳的君主。1413年3月20日，亨利四世的長子，即愛德華三世的曾孫，亨利五世登基時26歲(生於1386年9月16日)，他是個天生的領導者。於即位2年後，給了貴族們所期盼的─舉兵入侵諾曼第。當年10月25日，在亨利五世的率領下，英軍與一支龐大的法蘭西軍隊，在阿金庫爾(Agincourt，法國北部的一小鎮)交戰。這場歷史上著名的阿金庫爾戰役，是英法百年戰爭中，英軍以傳統的步兵及弓箭手為主力，大敗人數可能有5、6倍之多，由法蘭西貴族組成的精銳部隊。戰後亨利五世返回倫敦時，受到市民的熱烈歡迎，視他如亞歷山大大帝般。電影“國王”(The King，2019)便是講亨利五世的若干英勇事蹟，其中即有阿金庫爾戰役的場景。

阿金庫爾戰役後的幾年，亨利五世數度率軍重返法蘭西，並一再獲得輝煌的戰績。自1204年，金雀花王朝的第三位國王約翰(John，1166-1216，1199-1216年在位，亨利二世的五子)，被法蘭西國王腓力二世(Philip II，1165-1223，1180-1223年在位)逐出諾曼第以來，1419年夏天，亨利五世已成為兩百多年來，第一位實際控制諾曼第的英格蘭國王。英格蘭舉國上下，無不感到揚眉吐氣，亨利五世可說是光宗耀祖。如今巴黎已向他招手，等著他去征服了。整個法蘭西，人人心驚膽顫，文武百官倉皇無計。這時法蘭西國王，是查理六世(Charles VI，1368-1422，1380-1422年在位)。他的精神狀況長期有問題，根本沒有能力治國，但他又在位長達42年之久，使國家長期動盪不安。強敵壓境，幾個位高權重的皇親國戚，還為爭權奪利，頻動干戈。後來查理六世的王后及她親近的派系，覺得這場仗已打不下去了，遂向亨利五世求和，並奉上法蘭西王冠。1420年5月21日，亨利五世在特魯瓦(Troyes，當時為香檳(Champagne)伯爵領地的首府)，與法方簽訂“特魯瓦條約”(Treaty of Troyes)，這是英格蘭一巨大的勝利。而對法蘭西，卻沒有比這更屈辱的條約了。

自1066年，征服者威廉入主英格蘭以來，過去幾百年，由於在法蘭西有領地，英格蘭君主除國王外，另有一身分是法蘭西國王的臣屬，法蘭西人因而一直覺得較英格蘭人高一等。當英格蘭逐漸強大後，英格蘭國王就很不情願對法蘭西國王紆尊降貴了。如今特魯瓦條約，扭轉了兩國的情勢。條約的第一條還好，為英格蘭國王亨利五世，跟查理六世的女兒瓦盧瓦的凱瑟琳(Catherine of Valois，1401-1437)結婚。依當時的記載，凱瑟琳是個很吸引人的女孩，亨利五世初見她時，就深深為她著迷。但說起來，33歲的亨利五世，娶18歲的凱瑟琳，並不能算是勝利者的獎賞。因英法兩國的王室，本來就經常聯姻，即使在百年戰爭期間，也沒有停止過。像法蘭西國王查理六世的二女兒，也就是凱瑟琳的二姐瓦盧瓦的伊莎貝拉(Isabella of Valois，又稱Isabella of France，1389-1409)，比凱瑟琳早20餘年，便已坐上英格蘭王后的寶座了。1396年，伊莎貝拉才6歲多，便嫁給亨利五世的前前任國王，29歲的理查二世，成為他的第二任妻子。也就是理查二世與亨利五世彼此為連襟。另外，理查二世的前前任國王愛德華二世，他的妻子法蘭西的伊莎貝拉，我們之前提過了，是法蘭西國王查理四世的妹妹，兩人生下愛德華三世。只是英法兩國王室的血脈融合，不見得會感動人，或傳為佳話。像英法百年戰爭，便是愛德華三世為了法蘭西王位的繼承權，對他的母舅家所開啟的。

聯姻可算喜事，除此之外，特魯瓦條約則包含亨利五世成為法蘭西的攝政王，且他以及將來的子嗣，擁有在查理六世過世後，繼承法蘭西王位的權利，這當然令法蘭西人大感屈辱。只是英法兩國真的要合而為一了嗎？

凱瑟琳的母親共生了12個孩子，6男6女，其中較大的5個男孩，至1407年皆已過世。凱瑟琳排序第10(女兒中最小的)，她排序第11的弟弟查理七世(Charles VII，1403-1461，1422-1461年在位)，為唯一倖存的男孩，因而為王位之繼承人，但在特魯瓦條約簽訂後，其王儲的身分便被取消了。但這位存活的么兒，可不願意接受這樣的命運。